Rancangan gambar yang dibuat sesuai dengan gagasan disebut sketsa. Sketsa adalah gambar awal yang terlihat kasar, ringan, dan temporer yang digunakan sebagai dasar dalam menggambar. Sketsa berfungsi sebagai gambaran awal untuk meminimalisir kesalahan saat menggambar.
Sketsa dibuat dengan menggunakan pensil atau spidol dan biasanya tidak diwarnai. Sketsa dapat digunakan untuk membuat gambaran kasar dari suatu objek atau konsep sebelum digambar secara detail.