Mangkuk sendi adalah salah satu jenis sendi pada tubuh manusia yang memungkinkan terjadinya gerakan ke satu arah saja. Sendi ini menyerupai gerakan pintu dan membuka serta menutupnya bersifat satu arah. Ketika bergerak, kedua tulang akan terlihat seperti bentuk mangkuk. Contohnya adalah sendi siku dan lutut.
Selain itu, ada juga jenis sendi peluru yang bisa bergerak ke segala arah. Salah satu tulangnya berbentuk mirip bola dan tulang lainnya seperti mangkuk. Contohnya adalah hubungan antara tulang lengan atas dan gelang bahu.
